Die Standardverschlüsselung unter MacOS Ventura hat sich geändert. Dementsprechend muss man, wenn man einen RSA-verschlüsselten Key benutzen möchte, die Verschlüsselung in der SSH-Config angeben.
Dazu trägt man in der ~/.ssh/config folgende Zeilen zusätzlich ein:
Host *
HostkeyAlgorithms +ssh-rsa
PubkeyAcceptedAlgorithms +ssh-rsa